UNITREE G1
Humanoide bípedo compacto de Unitree Robotics. Ágil, con manos diestras de control de fuerza y uno de los precios más bajos de su categoría.
Qué es el G1
El Unitree G1 es un robot humanoide bípedo compacto fabricado por Unitree Robotics (Hangzhou, China), empresa fundada en 2016 por Wang Xingxing. Se presentó en mayo de 2024 y destaca por combinar movilidad dinámica, manos diestras de control de fuerza y un precio de salida muy por debajo del de humanoides comparables: desde 13.500 $. Mide 1,32 m, pesa unos 35 kg y ofrece de 23 a 43 grados de libertad según la configuración.
Cifras clave
Dimensiones y mecánica
Grados de libertad (GDL)
Electrónica y cómputo
Energía, software y otros
Donde se indica «EDU», el dato corresponde a la versión G1 EDU. Cifras de la hoja de especificaciones oficial de Unitree.
Por dentro
Cabeza · percepción
Cámara de profundidad y LiDAR 3D para ver el entorno y navegar de forma autónoma.
Audio
Array de 4 micrófonos y altavoz de 5 W para voz e interacción.
Mano diestra Dex3-1
Tres dedos con control de fuerza-posición (opcional); sensores táctiles opcionales.
Cintura articulada
1 GDL de serie; la versión EDU añade hasta 2 ejes más.
Motores PMSM
Rotor interno de baja inercia; par de rodilla de 90 N·m (120 en EDU).
Batería extraíble
9000 mAh de liberación rápida, ~2 h y carga a 54 V / 5 A.
Qué sabe hacer
Marcha ágil
Camina hasta 2 m/s y ejecuta movimientos dinámicos; en demostraciones hace volteretas.
Recuperación
Mantiene el equilibrio, se recupera de caídas y se pliega para transportarlo.
Manos de fuerza
Control híbrido fuerza-posición para manipular objetos con precisión.
Aprendizaje
Pensado para aprendizaje por imitación y refuerzo, con el modelo UnifoLM.
Navegación
Con LiDAR 3D y cámara de profundidad percibe el entorno y navega solo.
Abierto (EDU)
SDK y APIs con ROS, Python y C++, además de OTA.
La historia
Nace Unitree Robotics
Wang Xingxing funda la empresa en Hangzhou, desde su investigación en robots con patas de bajo coste.
Presentación del G1
Unitree presenta el G1 como «AI avatar» humanoide, con un precio de salida que sacude el sector.
Producción en serie
Comienza la fabricación en serie del G1, uno de los humanoides realmente comprables.
Con un precio de salida de 13.500 $ y configuraciones hasta unos 73.900 $, el G1 es de los humanoides de producción más asequibles: según comparativas del sector, en su versión básica es del orden de 26 veces más barato que un Atlas de Boston Dynamics.
De dónde salen los datos
Dimensiones, GDL, motores, sensores, batería, precio↗IEEE Spectrum · Robots Guide
Lanzamiento (mayo 2024), fundación, contexto↗Humanoid Specs
Velocidad de marcha (2 m/s) y par de articulación↗ZMP Robots — Guía 2026
Rango de configuraciones y precios↗
Ficha con fines divulgativos. Las cifras proceden de la hoja oficial de Unitree y de medios especializados. Algunos valores varían según versión y configuración. La ilustración es un esquema de marca, no una foto del producto.
