TESLA OPTIMUS
El humanoide de propósito general de Tesla. Pensado para fabricarse a gran escala y hacer tareas repetitivas, usando la IA de conducción autónoma de Tesla.
Qué es Optimus
Optimus es el robot humanoide de Tesla. La 2.ª generación (Gen 2) se presentó en diciembre de 2023: mide 1,73 m, pesa unos 57 kg y usa el ordenador y la IA de conducción autónoma (FSD) de Tesla, con visión por cámaras. Tesla lo prueba en sus propias fábricas (Fremont y Austin) y apunta a fabricarlo en masa con un precio objetivo de 20.000–30.000 $.
Cifras clave
Físico y construcción
Articulaciones y manos
IA, percepción y control
Energía, despliegue y estado
Tesla no publica una hoja de especificaciones oficial; las cifras proceden de sus presentaciones y de medios especializados, y varían entre Gen 2 y Gen 3.
Por dentro
Cabeza · cámaras
Solo cámaras alimentan su visión, igual que en los coches Tesla (sin sensores extra).
Manos diestras
Gen 2 con 11 GDL y tacto en los dedos; Gen 3 sube a 22 GDL para más destreza.
Actuadores propios
28 actuadores diseñados por Tesla (14 rotativos + 14 lineales) con husillos de rodillos.
Cuello de 2 GDL
Inclina y gira la cabeza para ver mejor y dar gestos más naturales.
Batería 2,3 kWh
En el torso, para todo el día y mejor reparto de peso.
Pies con dedos
Pie de forma humana con dedos articulados y sensores de fuerza para el equilibrio.
Qué sabe hacer
Carga útil
Lleva ~20 kg; sus actuadores son muy potentes (Tesla mostró levantar un piano).
Manos finas
Manipula objetos delicados (hasta un huevo) gracias al tacto en los dedos.
Cerebro de coche
Usa el sistema de conducción autónoma (FSD) de Tesla: cámaras + redes neuronales.
Camina y equilibra
Anda a ~8 km/h, hace sentadillas y se sostiene a una pierna.
Fabricación masiva
Diseñado para producirse por millones a bajo coste.
Aprende del mundo
Aprovecha datos del mundo real, como la flota de coches Tesla.
La historia
Se anuncia el proyecto
Tesla presenta el concepto de Optimus en su AI Day.
Optimus Gen 2
Llega la 2.ª generación: más ligero, 30% más rápido y con manos de 11 GDL.
Manos Gen 3
Se actualizan las manos a 22 GDL para el doble de destreza.
Hacia la producción
Tesla reconvierte Fremont para fabricar Optimus, con volumen previsto para finales de año.
Optimus es el proyecto de robótica más ambicioso por escala: Tesla quiere fabricarlo por millones a un precio objetivo de 20.000–30.000 $. Hoy hace tareas básicas dentro de las fábricas de Tesla, aunque su despliegue público es más limitado que su fama.
De dónde salen los datos
Misión y enfoque de Optimus↗Brian D. Colwell — Review de Optimus
Specs históricas y Gen 1/Gen 2↗OptimusK / Robozaps
Cifras Gen 2 y manos Gen 3↗
Ficha con fines divulgativos. Tesla no publica especificaciones oficiales; las cifras proceden de sus presentaciones y de medios especializados y pueden variar. La ilustración es un esquema de marca, no una foto del producto.
