Humanoide bípedo compacto de Unitree Robotics. Ágil, con manos diestras de control de fuerza y uno de los precios más bajos de su categoría.
El Unitree G1 es un robot humanoide bípedo compacto fabricado por Unitree Robotics (Hangzhou, China), empresa fundada en 2016 por Wang Xingxing. Se presentó en mayo de 2024 y destaca por combinar movilidad dinámica, manos diestras de control de fuerza y un precio de salida muy por debajo del de humanoides comparables: desde 13.500 $. Mide 1,32 m, pesa unos 35 kg y ofrece de 23 a 43 grados de libertad según la configuración.
Donde se indica «EDU», el dato corresponde a la versión G1 EDU. Cifras de la hoja de especificaciones oficial de Unitree.
Cámara de profundidad y LiDAR 3D para ver el entorno y navegar de forma autónoma.
Array de 4 micrófonos y altavoz de 5 W para voz e interacción.
Tres dedos con control de fuerza-posición (opcional); sensores táctiles opcionales.
1 GDL de serie; la versión EDU añade hasta 2 ejes más.
Rotor interno de baja inercia; par de rodilla de 90 N·m (120 en EDU).
9000 mAh de liberación rápida, ~2 h y carga a 54 V / 5 A.
Camina hasta 2 m/s y ejecuta movimientos dinámicos; en demostraciones hace volteretas.
Mantiene el equilibrio, se recupera de caídas y se pliega para transportarlo.
Control híbrido fuerza-posición para manipular objetos con precisión.
Pensado para aprendizaje por imitación y refuerzo, con el modelo UnifoLM.
Con LiDAR 3D y cámara de profundidad percibe el entorno y navega solo.
SDK y APIs con ROS, Python y C++, además de OTA.
Wang Xingxing funda la empresa en Hangzhou, desde su investigación en robots con patas de bajo coste.
Unitree presenta el G1 como «AI avatar» humanoide, con un precio de salida que sacude el sector.
Comienza la fabricación en serie del G1, uno de los humanoides realmente comprables.
Con un precio de salida de 13.500 $ y configuraciones hasta unos 73.900 $, el G1 es de los humanoides de producción más asequibles: según comparativas del sector, en su versión básica es del orden de 26 veces más barato que un Atlas de Boston Dynamics.
Ficha con fines divulgativos. Las cifras proceden de la hoja oficial de Unitree y de medios especializados. Algunos valores varían según versión y configuración. La ilustración es un esquema de marca, no una foto del producto.
8:33 En este capítulo, explicamos el concepto que revolucionará la próxima década: el momento en que la inteligencia artificial abandona las pantallas y los servidores digitales para…
09:23 En este artículo (o guion expandido) profundizaremos en el reciente análisis publicado en el canal Flash Robot, donde se presenta un ranking actualizado de los cinco…
