Ficha técnica · Humanoide

FIGURE 03

Humanoide de propósito general de Figure AI (California), rediseñado de cero para el hogar y la fabricación a escala. Cerebro propio Helix, manos con cámara en cada palma y tacto de 3 gramos, y carga inalámbrica con solo pisar una base.

Pre-comercialEE. UU. · 2025≈ 1,68 m≈ 60 kgHelix AI
Resumen

Qué es el Figure 03

El Figure 03 es el humanoide bípedo de propósito general de tercera generación de Figure AI (Sunnyvale, California), empresa fundada por Brett Adcock en 2022. Se presentó en octubre de 2025 con un rediseño total de hardware y software orientado a tres objetivos: su IA Helix, el hogar y la fabricación a gran escala. Incorpora cubierta textil blanda, carga inalámbrica por inducción a 2 kW, manos rediseñadas con cámara en cada palma y yemas que detectan 3 gramos. Según los medios mide en torno a 1,68 m, pesa unos 60 kg (un 9% menos que el Figure 02) y mueve hasta 20 kg de carga. Fue nombrado uno de los inventos del año por TIME (2025). De momento no está a la venta para el público: Figure prioriza el despliegue industrial (BMW) y apunta a los primeros hogares a finales de 2026.

Especificaciones

Cifras clave

1.68m
Altura · reportada
60kg
Peso · 9% < F02
20kg
Carga útil
5h
Autonomía
2kW
Carga inalámbrica
3g
Tacto · yema
12K
Robots/año · BotQ
$20K
Precio objetivo

Físico (reportado)

Altura≈ 1,68 m · reportado
Peso≈ 60 kg · 9% < Figure 02
Carga útil20 kg · 44 lb
Velocidad≈ 1,2 m/s · reportado
Generación3.ª (Figure 03)
LanzamientoOct 2025

Manos y sensores

ManosDiestras · rediseñadas
Cámara en palmaSí · una por mano
Sensibilidad de yema3 g · peso de un clip
Campo visual+60% por cámara
Fotogramas· vs Figure 02
Latencia¼ · vs Figure 02

Inteligencia (Helix)

ModeloHelix · VLA propio
ArquitecturaDos sistemas (S1 + S2)
S2 · razonamiento~7.000 M parámetros
S1 · control~80 M · 200 Hz
AprendizajePor demostración
FlotaAprendizaje colaborativo

Energía, fabricación y precio

Batería (F.03)≈ 5 h de autonomía
CargaInducción · 2 kW
DatosDescarga inalámbrica
FábricaBotQ · hasta 12.000/año
Meta de producción100.000 en 4 años
Precio objetivo≈ 20.000 $ · sin confirmar
DisponibilidadHogares · finales 2026 · objetivo

Figure no publicó una ficha numérica oficial en el lanzamiento: altura, peso, velocidad, grados de libertad y precio son cifras reportadas por medios especializados o heredadas de la clase del Figure 02, y varían entre fuentes. Los datos cualitativos (Helix, visión, manos, carga inalámbrica, materiales y fabricación) sí proceden del anuncio oficial de Figure AI.

Anatomía

Por dentro

1

Cabeza · percepción y voz

Cámaras de alta frecuencia: 2× fotogramas, ¼ de latencia y 60% más de campo por cámara. Sistema de audio mejorado para razonamiento por voz.

2

Cómputo · Helix

Modelo VLA propio de dos sistemas: S2 razona (~7.000 M de parámetros) y S1 controla el cuerpo a 200 Hz (~80 M).

3

Manos diestras

Rediseñadas, con una cámara integrada en cada palma para ver el agarre e incluso mirar dentro de armarios y huecos ocultos.

4

Yemas táctiles

Sensores que detectan fuerzas de hasta 3 g; anticipan el deslizamiento y permiten agarres estables en objetos frágiles.

5

Cuerpo · materiales blandos

Cubierta textil lavable y espuma multidensidad en los puntos de pellizco; un 9% más ligero que el Figure 02.

6

Pies · carga inalámbrica

Bobinas de inducción en los pies: se carga a 2 kW con solo pisar la base, sin cables.

Capacidades

Qué sabe hacer

// MANIPULACIÓN

Tareas del hogar

Dobla toallas, carga el lavavajillas, recoge mesas y mete la ropa en la lavadora (a veces con ayuda puntual).

// HELIX

Cerebro VLA

Modelo propio visión-lenguaje-acción que aprende viendo a humanos, en lugar de programar cada tarea a mano.

// TACTO

Yemas sensibles

Detectan 3 g —el peso de un clip— y notan si el objeto resbala antes de que se caiga.

// VISIÓN

Cámaras rediseñadas

2× fotogramas, ¼ de latencia y 60% más de campo por cámara; además, una cámara en cada palma.

// SEGURIDAD

Pensado para casa

Textil blando lavable, espuma en los puntos de pellizco y menos peso para moverse seguro entre personas.

// AUTONOMÍA

Se carga solo

Pisa una base y se recarga por inducción a 2 kW; también descarga sus datos de forma inalámbrica.

Cronología

La historia

2022

Nace Figure AI

Brett Adcock funda la empresa en Sunnyvale (California) con el objetivo de construir un humanoide de propósito general.

2023 → 2024

Figure 01 y 02

El Figure 01 abre camino como primer prototipo y el Figure 02 llega a la línea de producción de BMW para tareas reales de fábrica.

Feb 2025

Ruptura con OpenAI

Figure rompe su acuerdo con OpenAI y apuesta por su propio modelo, Helix, diseñado para dar razonamiento a los humanoides.

Sept 2025

Serie C · 39.000 M$

Cierra una ronda que la sitúa en una valoración de 39.000 millones de dólares, con NVIDIA, Jeff Bezos y Microsoft entre sus inversores.

Oct 2025

Presentación del Figure 03

Rediseño total «para Helix, el hogar y el mundo a escala». TIME lo nombra uno de los mejores inventos de 2025.

Finales 2026 →

Primeros hogares

Figure apunta a despliegues en hogares seleccionados desde finales de 2026, mientras BotQ escala hacia 12.000 robots al año.

El primer humanoide pensado para tu casa

Frente a los robots de fábrica, el Figure 03 nace con cubierta textil lavable, espuma en los puntos de pellizco y menos peso para moverse seguro entre personas. Su apuesta real es el dato: una flota que aprende en conjunto a través de Helix y una fábrica, BotQ, diseñada para pasar de 12.000 robots al año a 100.000 en cuatro años. Con una valoración de 39.000 M$ y el respaldo de NVIDIA, Bezos y Microsoft, Figure persigue el «momento Modelo T» de los humanoides — aunque la propia empresa reconoce que el salto de las demos al uso fiable diario aún es grande.

Fuentes

De dónde salen los datos

Ficha con fines divulgativos. Figure AI no publicó una ficha numérica oficial en el lanzamiento del Figure 03; las cifras físicas (altura, peso, velocidad, grados de libertad) y el precio son valores reportados por medios especializados o heredados de la clase del Figure 02, y varían entre fuentes. Los datos cualitativos (Helix, sistema de visión, manos, sensores táctiles, carga inalámbrica, materiales y fabricación) proceden del anuncio oficial de Figure AI. La ilustración es un esquema de marca, no una fotografía del producto.

Aparece en estos episodios
EP·17 ¿Qué es la IA Física? 8:33

¿Qué es la IA Física?

En este capítulo, explicamos el concepto que revolucionará la próxima década: el momento en que la inteligencia artificial abandona las pantallas y los servidores digitales para…

EP·15 El robot humanoide más avanzado en 2026 09:23

El robot humanoide más avanzado en 2026

En este artículo (o guion expandido) profundizaremos en el reciente análisis publicado en el canal Flash Robot, donde se presenta un ranking actualizado de los cinco…

Robots relacionados